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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 420°/s | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量³ | 2.0kVA |